四级器材要求2021-03-01

四级能力要求概述:
1、可以通过编程对移动机器人进行自主控制,完成复杂任务;
2、能够搭建复杂的移动机器人,适应不同复杂环境;
3、熟悉传感器的综合应用;
4、根据任务完成结果进行分析,并对设计提出改进。
器材要求
1、结构及传动部分包括但不限于以下内容:
具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构(能够搭建生活中常见的物体);两种(或两种以上)不同大小的齿轮;一组连杆机构;相关配套的连接件。要求至少能够搭建一个可自主运动的小车;
2、动力模块包括但不限于以下内容:
直流减速电机或同类电机(能够进行连续的转动动力输出);舵机或同类电机(能够实现角度控制输出);能够反馈电机转速的直流电机或同类电机(能够进行持续的转动动力输出);与上述电机配套的驱动装置;
3、电子模块包括但不限于以下内容:
可实现3种颜色(红、黄、绿)的灯(LED、显示屏);输入设备(按键、开关、键盘);声音设备(蜂鸣器、扬声器、麦克风等);至少能够显示4位数字的显示设备(4位数码管、LED点阵)、电阻调节设备(旋转电位计);灰度识别或颜色识别设备(灰度传感器);距离检测设备(红外测距、超声测距);温度检测设备;湿度检测设备;声音识别设备(能够识别声音信号即可,不用识别语音)。
4、编程工具包括但不限于以下内容:
标准接口控制器;编程软件(图形化编程或代码编程软件);辅助设备(笔记本电脑、下载线等)。
5、工具及耗材包括但不限于以下内容:
尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。
6、其他要求:考生自带笔记本电脑,确保电脑电量充足,在不供电情况下,电脑电量至少维持2个小时正常工作。
任务说明
1、在L1、L2、R1、R2中某一个位置摆放一个瓶子(瓶子的颜色随机),自动车从地图中起始位置出发(车身需全部置于地图外部),先夹取瓶子,再将瓶子自动搬运并放置到指定的目标区域中且不能倒。
2、自动车在夹取到瓶子后,需要能自动识别瓶子的颜色并通过相同颜色LED灯显示出来。(如:夹取红色瓶子后,需要亮起红色LED灯。)
说明:(1)L1、L2、R1、R2中摆放瓶子的具体位置和颜色要求考试现场试卷上公布。(2)要将瓶子搬运到A-L的某一个目标区域考试现场试卷上公布。

地图说明




地图尺寸见地图中所标出的尺寸(整体尺寸三级实操考试地图保持一致)。
L1、L2   和  R1、R2 为需要搬运物体的起始放置区域。
车位001至车位003中共有A – L12个大小相同的长方型区域为物体目标放置区域。
地图外部所标出的出发区域为自动车的起始出发位置。

搬运的物体为尺寸5.5cm*17cm;颜色为红、黄、绿三种颜色的空心塑料材质瓶子。如下图所示:



评分规则
以下情况成绩按0分处理:
1、非现场编程;
2、自动车行驶、搬运过程中人为控制;
3、自动车搬运物体的方式为非夹取方式;
4、自动车搬运非指定位置的物体或将物体放入非目标区域;
5、在A-L区域内粘贴辅助线。


青少年人工智能技术水平测试(四级)地图制作文件点击下载

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