1998年于天津大学获得工学博士学位,并曾先后进入北航机器人研究所、美国北卡罗莱纳大学计算机系做博士后研究, 2006年晋升为教授。现为北京航空航天大学机器人研究所常务副所长,并任中国航空学会信号与信息处理专业委员会副主任委员、中国自动化学会机器人专业委员会委员和中国宇航学会机器人专业委员会委员。2003年入选北京市科技新星计划,2006年获北京航空航天大学教学成果三等奖,2008年获国家科技进步二等奖1项。